$(document).ready(function() {
    $('ul.nav li').hover(
        function() {
            $(this).addClass('mouseOver');
            $(this).children('ul').stop(1,1).fadeIn(500);
        },
        function() {
            $(this).removeClass('mouseOver');
            $(this).children('ul').stop(1,1).fadeOut(500);
        }
    );
});